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40周歲以下（含）

0

專業(yè)技術(shù)職務(wù)

正　高　級(jí)

副　高　級(jí)

中　級(jí)

2

3

0

學(xué)　　歷

博士研究生

碩士研究生

本　科

3

2

0

專業(yè)技術(shù)職務(wù)

教授

行政職務(wù)

無(wú)

所在學(xué)科

控制理論與控制工程

研究方向

移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，復(fù)雜系統(tǒng)的分散協(xié)調(diào)控制

最高學(xué)位（何年何校何專業(yè)）

博士學(xué)位（2014年12月，大連理工大學(xué)，控制理論與控制工程專業(yè)）

所在學(xué)院

電子與信息工程學(xué)院

個(gè)人簡(jiǎn)歷

（包括學(xué)習(xí)、

進(jìn)修和科研

工作情況）

遼寧科技大學(xué)教授、碩士生導(dǎo)師。2014年獲大連理工大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)博士學(xué)位。2016年9月-2017年7月于加拿大湖首大學(xué)(Lakehead University)做訪問(wèn)學(xué)者。

獲得了第九屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽三等獎(jiǎng)（個(gè)人作品）；2007年遼寧省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文獎(jiǎng)；遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（2014與2015年）等多項(xiàng)國(guó)家和省級(jí)科研獎(jiǎng)勵(lì)。

近年來(lái)，每年都要應(yīng)邀為國(guó)際 SCI 期刊《Robotica》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and  Cybernetics: Systems》、《International Journal of Systems》等國(guó)際國(guó)內(nèi)期刊與學(xué)術(shù)會(huì)議審稿十余篇。

主持了機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（哈爾濱工業(yè)大學(xué)）開(kāi)放研究項(xiàng)目（其中一項(xiàng)被評(píng)為優(yōu)秀項(xiàng)目）兩項(xiàng)、遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目和遼寧省教育廳項(xiàng)目（被評(píng)為優(yōu)秀項(xiàng)目）各一項(xiàng)。同時(shí)作為主要研究者參與了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、遼寧省“高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃” 等多個(gè)項(xiàng)目的研究。

    作為第一作者，在SCI期刊《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Information Science》、《Robotica》、《Science in China Series F: Information Science》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》，中文核心期刊《控制理論與應(yīng)用》、《大連理工大學(xué)學(xué)報(bào)》及其他期刊與學(xué)術(shù)會(huì)議上共發(fā)表論文三十余篇。

提出了一種移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的新方法：人工力矩方法。目前其相關(guān)成果已形成了一個(gè)以人工力矩方法為核心的新的理論體系。

主要學(xué)術(shù)和

社會(huì)兼職

無(wú)

聯(lián)系電話

傳真

手機(jī)

13188095129

吳麗娟

54

博士學(xué)位

教授

電信學(xué)院

復(fù)雜系統(tǒng),機(jī)器人控制

馬連增

48

博士學(xué)位

副教授

電信學(xué)院

多智能體系統(tǒng)控制；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

常鳳筠

54

碩士學(xué)位

副教授

電信學(xué)院

激光導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)

馬飛

45

碩士學(xué)位

副教授

電信學(xué)院

群機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化

共獲省部級(jí)以上科研成果獎(jiǎng)   項(xiàng)（其中：國(guó)家級(jí)  項(xiàng)，省部級(jí)  項(xiàng)，地市級(jí)  項(xiàng)）

現(xiàn)承擔(dān)科研項(xiàng)目共 4 項(xiàng) （其中：國(guó)家級(jí)  1 項(xiàng)，省部級(jí)  1  項(xiàng)，地市級(jí)  項(xiàng)，總經(jīng)費(fèi)約   20  萬(wàn)元）

共發(fā)表學(xué)術(shù)論文約 20 篇（其中SCI  2 篇，EI  6 篇，ISTP   篇）；

出版專著、譯著   部，編寫教材   部

已

完

成

的

科

研

項(xiàng)

目

序

號(hào)

項(xiàng) 目 名 稱

來(lái)源及編號(hào)

經(jīng)　費(fèi)

鑒定驗(yàn)收或

應(yīng)用情況

團(tuán)隊(duì)成員（主持或參加）

1

復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人系統(tǒng)典型問(wèn)題基于人工力矩方法的解決方案

遼寧省教育廳/L2013121/2013.9-2016.9

3萬(wàn)

優(yōu)秀

主持

2

高爐環(huán)形吊車控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

鞍山市科學(xué)技術(shù)局/ 110000012/ 2013.12-2016.12

2萬(wàn)

結(jié)題

主持

主

要

在

研

項(xiàng)

目

序

號(hào)

項(xiàng) 目 名 稱

來(lái)源及編號(hào)

經(jīng)　費(fèi)

起訖時(shí)間

團(tuán)隊(duì)成員（主持或參加）

1

群機(jī)器人系統(tǒng)典型任務(wù)基于人工力矩方法的研究

遼寧省科技廳/2015020054

10萬(wàn)

2015 / 08-2018/08

主持

2

移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制

遼寧科技大學(xué)優(yōu)秀科技人才項(xiàng)目（一層次）/2017RC04

5.3萬(wàn)

2017/09-2020/09

主持

3

復(fù)雜環(huán)境下群機(jī)器人系統(tǒng)基于人工力矩方法的研究

遼寧科技大學(xué)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目的預(yù)研項(xiàng)目/2015YY10

0.5萬(wàn)

2015/09-2018/09

主持

4

基于虛擬個(gè)體的群體安全意識(shí)涌現(xiàn)仿真研究

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目/71571091

46萬(wàn)

2016. 01-2019.12

參加，4/9

1

一種具有自動(dòng)檢測(cè)功能的便攜式播種機(jī)送種裝置

專利號(hào)ZL 2015 1 0297528.4, 2016,8,24

參加

代

表

性

論

文

與

論

著

序

號(hào)

論 文 或 論 著 名 稱

刊物或出版社，時(shí)間

團(tuán)隊(duì)成員（主持或參加）

1

A method based on bottleneck-linear assignment for forming complex transport formations.

International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016, 13 (6):1-10(SCI檢索）

第一作者

2

A self-organizing approach based on task-points for forming complex swarm-robot transport formations.

International Journal of Robotics and Automation, 2017, 32(5): 482-491 (SCI檢索)

同為第一作

者

3

網(wǎng)絡(luò)化多機(jī)電力系統(tǒng)的分布協(xié)調(diào)控制和暫態(tài)聯(lián)結(jié)穩(wěn)定性分析

控制與決策，2017，32（11）：1980－1984。（中文核心，EI檢索）

第一作者

4

Research on enterprise personnel safety awareness based on voronoi diagram,

Advances in Intelligent System and Computing,

EI檢索號(hào)：20174204279658

通訊作者

5

群機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)隊(duì)形形成的人工社會(huì)職位法.

信息與控制，2016, 45（6）: 647-652   （中文核心）

第一作者

6

基于人工社會(huì)職位法自組織形成群機(jī)器人隊(duì)形.

科學(xué)技術(shù)與工程, 2016,16(32): 256-262.（中文核心）

第一作者

7

基于ARMV7構(gòu)架的激光明渠流量計(jì)的設(shè)計(jì)

應(yīng)用激光，2016, 36（5），616-620（中文核心）

第一作者

8

Decentralized Networked Control for Multi-generator Interconnected Power System Automatic Generation in the Electricity Market

2016年CCDC會(huì)議論文集：4830-4835(EI檢索)

第一作者

9

Research of Overvoltage Suppression Method on 66kv Straight Hanging SVC Based on PSCAD

2016年CCC會(huì)議論文集：10113-10118. (EI檢索)

第一作者

10

The Design of frequency tracking control circuit in induction heating power supply based on SG3525

CCDC 2016,

EI檢索號(hào)20163602765148

第一作者

11

Zero element row augmenting path algorithm for linear assignment problems

2016年CCDC會(huì)議論文集：5042-5047(EI檢索)

第一作者