考生應(yīng)了解“自動控制原理”的基本思想，即控制系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)的基本結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定方法，控制系統(tǒng)的時域分析和設(shè)計方法，系統(tǒng)的頻域分析方法，根軌跡方法，典型非線性環(huán)節(jié)的分析方法，以及采樣系統(tǒng)的分析方法。另外，考生應(yīng)具備線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和常規(guī)的設(shè)計方法，以此初步具備解決實際工程控制問題的能力。
具體內(nèi)容如下：
1、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)、系統(tǒng)的方框圖、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)；
2、拉普拉斯變換及反變換、常用典型信號；
3、穩(wěn)定性分析（勞斯判據(jù)）；
4、系統(tǒng)的性能指標，典型一、二階系統(tǒng)、高階系統(tǒng)分析；
5、系統(tǒng)的靜、動態(tài)誤差；
6、根軌跡一般繪制方法、參數(shù)根軌跡；
7、開環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性的概念；
8、開環(huán)幅、相頻率特性的繪制方法；開環(huán)對數(shù)幅、相頻率特性的繪制方法；
9、設(shè)計中的超前校正、滯后校正方法；
10、典型非線性環(huán)節(jié)，非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法、相平面方法；
11、離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)、Z變換及反變換；
12、系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達、系統(tǒng)狀態(tài)的能控性和能觀性。
最后，考生應(yīng)注意上述各個部分內(nèi)容的綜合與融會貫通。
