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報告題目：航空發動機葉片機器人自動化磨拋加工

報告時間：2023年12月12日（星期二）13:30-14:30

報告地點：明禮樓313

主辦單位：應用技術學院

報告人：田鳳杰

報告人簡介：

田鳳杰，博士，教授，碩士研究生導師，沈陽理工大學機械工程學院。主要從事機器人智能制造技術理論與工程應用方面的研究工作，有扎實的理論基礎和豐富的實踐經驗，主持和參與了多套機器人智能精密磨拋加工系統裝備的開發研制，在成套裝備、智能加工制造理論與工藝方面積累了豐富的成果和經驗，模擬仿真與表面質量性能分析方面也具有較為扎實的理論基礎。主持各類科研項目20多項。以葉盤、葉片、機匣等典型復雜曲面零件為研究對象進行了機器人智能磨拋加工工藝理論與應用的深入研究，在機器人智能裝備開發集成和機器人智能加工制造理論、工藝方面取得了良好的成果。授權發明專利5項，發表科研學術論文40余篇。

報告內容簡介：

主要介紹機器人自動磨拋加工航空發動機葉片的研究進展與成果,通過視覺測量、自動軌跡規劃和力位混合控制等方式進行以機器人為基體的成套裝備的研制與工藝開發,實現葉片的定點定量或變量精密磨拋去除加工，提高加工質量與效率，并進行工程化應用推廣。內容包括：項目研究背景與意義；裝備系統標定；磨拋去除建模與仿真；視覺檢測與加工軌跡生成；定量與變量精確加工；葉片精準磨拋加工；結論。